北京时间10月18日，小马智行向好意思国证券交往委员会递交上市肯求，以“PONY”为股票代码在纳斯达克上市。把柄中国证监会境外上市备案，小马智行拟刊行不卓著9814.95万股平庸股。

小马智行建树于2016年，时期方针是打造适用于不同车型及场景的 “虚构司机”，同期布局自动驾驶出行劳动（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三伟业务。

算作经纬恒润（国内软实力最强的汽车电子厂商之一）认定的中国无东谈主驾驶龙头之一，小马智行在寰球范围内已投放250多辆Robotaxi。断绝2024年上半年，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无东谈主Robotaxi日均订单量超15单。断绝2024年8月底，约70%注册用户屡次使用Robotaxi劳动。

当今，在复杂的城区公开谈路中，小马智行已累积近4000万公里自动驾驶路测试总里程，其中无东谈主驾驶路测试总里程近400万公里，为鸿沟化与无东谈主化的自动驾驶劳动奠定了基础。

小马智行冲击“环球Robotaxi第一股”的底气很足。

既有包揽了7成营收的Robotruck业务托底，又有强力的老本和合营撑捏，尤其第二大鼓动丰田，从资金到落地车型都提供了巨大匡助。依托于体量弘远、环境友好的中国阛阓，小马智行和其他中国无东谈主驾驶公司的营业化落地仍是不远。

营收主要靠Robotruck

小马智行是当今中国营收鸿沟最大的L4自动驾驶时期公司之一。

2022年至2024年6月30日，小马智行近三年营收保捏同比增长，2022年为6839万好意思元，2023年为7190万好意思元，2024年上半年为2472万好意思元，共计营收卓著1.65亿好意思元（约12亿元东谈主民币）。

小马智即将营收分为三部分，分辩是自动驾驶出行劳动收入（Robotaxi）、自动驾驶货运劳动收入（Robotruck）、时期授权与运用劳动收入。

需要扎眼的是，尽管小马智行Robotaxi的名号更亮，但Robotruck才是当今其营收的大头，而且所占营收比例呈迅猛的飞腾趋势。

数据清晰，Robotruck业务营收从2022年的1.59亿元，增长至2023年的1.78亿元。到本年上半年，这一数据来到1.28亿元。2年半间，该业务占营收比例从32.7%增长至73%。

据九派财经报谈，小马智行的第一辆Robotruck出生于2018年广州的一间物流仓库。

在作念这个样子之前，小马团队里面莫得一个东谈主本色乘坐过卡车，更别说纠正自动驾驶卡车，传感器、底盘等都是需要再行坚韧和磨合的部分。团队成员在炎夏难受的恶劣环境下苦研三个月，才让Robotruck动起来。

如今，小马智行领有190多辆Robotruck（包括L2级和L4级），自动驾驶路测里程约500万公里。断绝2024年9月15日，货色输送量超7.67亿吨公里。每年营收过亿，成为了当今小马智行最挣钱的业务。

小马智行卡车时期负责东谈主贺星暗意，小马智行Robotruck的阛阓定位相配光显，便是自动驾驶时期惩处有绸缪提供商，通逾期期填补卡车司机劳能源缺口，把东谈主类司机请出驾驶舱。

“统统这个词卡车司机群体的年级基本在40-50岁，年青卡车司机处于断代的现象。但与此同期，物流输送不会因为科技发展透彻消散。咱们从东谈主口结构图推算出来，十年后卡车司机的缺口会有大几百万。”贺星说。

在运营上，小马智卡找到了理念念的发展花样。一是注枢纽宗商品的输送，运钢、运煤，需求量大频次高，阶梯场景自然妥贴自动驾驶；二是编队自动驾驶，1+N的花样，既能奏凯从简随从车辆的东谈主力成本，还不错在突出场景下脱困，临了还能已毕编队运营，镌汰风阻，进一步经济降本。

在时期上，小马智行的Robotruck和Robotaxi共用一套“虚构司机”底层时期，80%的时期可分享复用。举例城区和高速均是结构化谈路，大多数交通王法可分享；软硬件有绸缪等需要大鸿沟测试任务可分享。剩余20%的时期，则需承接货运本色，适配安静速率更快、动量更大、非刚体结构需求。

关于具体的输送场景，小马智卡以为，口岸本人是一个准闇练的场景，他们会把更多的元气心灵插足到专线场景和主线场景中，瞻望在五年内就会冉冉迎来大鸿沟的营业化运用。

尽管当今Robotruck是销冠，在业务鸿沟，小马智行仍将营业化重点锁定在了Robotaxi，公司方面暗意，将来业务发展的重点仍会是Robotaxi。

有自动驾驶业内东谈主士对媒体暗意，Robotaxi乃至统统这个词自动驾驶鸿沟沿着高技术发展弧线，仍是从前几年的发展和累积进入到了增长爆发期，“是以会看到公众对它的柔软度大幅栽种、企业扎堆上市的风光，统统这个词行业处在往上走的趋势。”

丰田，尽职的二方丈

小马智行冲击“环球Robotaxi第一股”的底气，离不开坚强的东谈主才团队和背后撑捏力量。

从首创东谈主来看，担任首席实施官的彭军，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶时期研发，更早之前曾在谷歌责任七年，曾获谷歌首创东谈主奖。

首席时期官楼天城，是环球驰名的狡计机编程大家，他谄谀11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次赢得谷歌环球编程挑战赛冠军，曾在Google X（Waymo）从事无东谈主车时期引诱，此后任百度无东谈主驾驶行状部时期委员会主席，是历史上最年青的T10级工程师。

在资金支捏上，小马智行IPO前资格7轮融资，波及金额超13亿好意思元。公开信息清晰，背后资方配景丰富，优配新闻不仅有红杉中国、IDG老本、五源老本、昆仑老本、CPE源峰、富达老本、凯雷投资集团等驰名VC，还有丰田汽车、一汽集团等一流车企，招商局老本等国央企，以及来自沙特新将来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权金钱基金文莱投资局支捏。

10月10日晚间，广汽集团公告称，为深切业务协同和促进公司在自动驾驶鸿沟的发展，甘心全资子公司广汽老本有限公司投资小马智行2700 万好意思元（约1.9亿元）。

领会股权结构，招股书清晰，IPO前小马智行的第一大鼓动为彭军，捏股比例为18.9%，而丰田算作第二大鼓动，捏股比例为13.4%。在外部投资鼓动中，红杉中国通过其旗下基金累计捏有小马智行10.2%的股份，位居第三大鼓动。

在其中，丰田算作第二大鼓动，对小马智行大力相助。外媒对小马智行的先容频频是：“一家由丰田支捏的中国自动驾驶时期初创公司”。

2019年8月，小马智行与丰田官宣政策合营，运转第一款Robotaxi车型研发。2020年2月，小马智行通告从丰田筹集了4亿好意思元，以加深和扩大两家公司在出行鸿沟的合营。

本年，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同建树结伙公司，投资超10亿东谈主民币。结伙公司将在2025至2026年在国内一线城市投放千台鸿沟的铂智4X Robotaxi车辆，由广汽丰田的新能源产线坐褥，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展鸿沟化的全无东谈主驾驶出行劳动。

此外，小马智行还向丰田汽车提供了工程惩处有绸缪劳动，2022年及2023年分辩赢得收入420.5万好意思元、661.2万好意思元。

小马智行还有好多“一又友”。合营层面，小马智行与广宽第三方出行平台、出租车运营商达成合营，举例如祺出行、支付宝出行、高德出行、锦江汽车、新加坡康福德高档。

在供应链上游，小马智行与英伟达、速腾聚创等自动驾驶中枢零部件供应商达成合营，成为英伟达在自动驾驶鸿沟深度合营的企业，亦然独逐个家使用Orin X芯片落地Robotaxi的企业；将与速腾聚创共同研发定制化激光雷达产物，以支捏自动驾驶乘用车和卡车系统量产有绸缪的坐褥与落地。

营业化，L4共同的艰苦正在被惩处

营业化，是小马智行绕不开的艰苦，亦然统统膨胀自动驾驶的企业共同濒临的艰苦。

小马智行暗意，自动驾驶行业的特色是存在大量时期和营业挑战，包括对优于东谈主类驾驶性能的盼愿、大量资金需求、较长的车辆引诱寄托周期、东谈主员的专科手段和专科学问条件、不一致且继续变化的监管框架、竖立公众信任和品牌形象存在难度等。

小马智行自称仍处于时期营业化的低级阶段。举例，Robotruck劳动在当今营业化的早期阶段毛利率相对较低，而Robotaxi由于促销和扣头，历史上仅产生了极一丝的乘客票价收入。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责东谈认识宁曾暗意：“在像北上广深这么的城市中，当Robotaxi投放量在1000辆时，运营才会达到盈亏均衡点，越过这个点，每加多一台车辆咱们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的继续自我造血的阶段，瞻望2025年将已毕单车运营盈亏均衡。”

不完善的王法也极地面适度了自动驾驶的发展。小马智行以为，不停自动驾驶行业的法律王法相对较新且继续发展，其解说和实施也波及枢纽不礼服性。因此，扩伟业务和保管增长的技艺可能会受到负面影响。

举例，2021 年 10 月，小马智行在加州弗里蒙特市发生了沿路事故，莫得形成东谈主员伤一火。历程里面探望，该事件是由软件故障引起的，小马智行更动了软件并应好意思国国度公路交通安全不停局（NHTSA）的条件提交了调回见告。

NHTSA 针对这次事故和小马智行的调回公告伸开了审查，加州活泼车辆不停局暂停了小马智行的无东谈主驾驶测试许可证。断绝这次招股表现书日历，小马智行已在 NHTSA 审查时间复兴了其统统条件，但仍未收到 NHTSA 的任何进一步商榷、见告或探望。

在中国，自动驾驶的滋长环境在继续改善，比如车路云一体化以及智能驾驶的联系政策和王法一直在完善。

中国大体量的阛阓也省略给自动驾驶营业化极大的撑捏。

环球驰名照应公司Frost & Sullivan称，受L2智能驾驶车辆普及的推动，中国已成为环球授权和运用阛阓的主要孝顺者，并将连续推动其增长。把柄 Frost&Sullivan 的预测，按 GTV（交往额）狡计，中国阛阓鸿沟在2025年将达到 132 亿好意思元，2030年将达到308 亿好意思元，2030年中国阛阓鸿沟占环球阛阓的 47.7%。

越来越多的中国自动驾驶联系企业在积极沟通上市。

本年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，获中国证监会境外刊行上市备案见告书；10月8日，地平线通过港交所上市聆讯。在招股时间，地平线眩惑了阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总和达到约2.2亿好意思元。

据初步统计，当今仍有文远知行、Momenta、西井科技等数十家智能驾驶科技企业在列队上市，业务隐敝智能驾驶芯片、自动驾驶有绸缪、激光雷达等多个鸿沟。

10月10日，小鹏汽车董事长何小鹏暗意，公司磋磨于2026年认真推出Robotaxi。曹操出行CEO龚昕暗意，公司将在两年内推出透彻定制化的Robotaxi车型，并构建隐敝全场景的自动化运营系统。

海外企业也在加快无东谈主驾驶鸿沟的布局。

本年10月，特斯拉推出了Cybercab，瞻望成本低于3万好意思元，有望在2026年落地；本年9月，谷歌Waymo和网约车巨头Uber通告将合营推出数以百计的无东谈主出租车劳动，并磋磨与通用汽车、当代汽车等车企伸开合营。

“中国和好意思国一直是环球无东谈主驾驶牌桌上最有谈话权的两方势力。曩昔十几年来，中国无东谈主驾驶一直在用功追逐好意思国，面前在时期上已已毕并驾皆驱。中国要念念在将来的东谈主工智能竞争，尤其是无东谈主驾驶的竞争中抢得先机，需要政府、企业皆心合力。”北京工业大学城市交通学院西席陈艳艳暗意。

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